Exemple de robot suiveur de ligne

2018-12-23 02:29

Lire (LS)) & &! Vous pouvez utiliser le détecteur de couleurs pour détecter la ligne blanche et noire et peut changer le code en conséquence. Connectez la LED et le capteur de lumière à votre carte Hummingbird. Le moteur gauche est en mouvement, le moteur droit est arrêté afin qu`il tourne à droite. C`est une machine qui suit une ligne, soit une ligne noire sur la surface blanche ou étau-versa. Lorsque la lumière tombe sur une surface blanche, elle est presque pleine réfléchie et en cas de lumière de surface noire est complètement absorbée. Maintenant, branchez la batterie sur le circuit et aussi plugin les moteurs dans les connecteurs respectifs. Permet de faire son circuit! Comme on le voit dans l`image ci-dessous, le capteur ci-dessous a une tête de vis Philips; Cette tête de vis peut être utilisée pour ajuster la détection de distance du capteur. Cet exemple montre comment implémenter un algorithme de suivi de ligne pour un robot à deux roues construit avec le matériel LEGO ® MINDSTORMS ®, ™. Clairement, j`applique quelques connaissances de CS et de l`électronique. Après avoir assemblé les capteurs, ne vous précipitez pas pour remettre la plaque supérieure de la plate-forme sur-avant de faire cela, nous devons d`abord connecter les capteurs avec le Romeo BLE.

Il ya quatre conditions dans cette ligne suivant robot que nous lisons en utilisant Arduino. Vous pouvez réduire la tension de conduite en utilisant un régulateur de tension comme LM317. Commencez par imprimer la valeur du capteur de lumière sur l`écran de votre ordinateur. Pour suivre le côté gauche d`une ligne noire, le robot doit tourner à gauche quand il est sur la ligne noire (moins de lumière réfléchie) et à droite quand il est sur une surface lumineuse (plus de lumière réfléchie). Maximum est 32256 octets. Nous allons utiliser des capteurs de lumière, en particulier les résistances dépendantes de la lumière (LDR) pour détecter la ligne noire sur la surface blanche. Si vous ne souhaitez suivre la ligne que s`il n`y a pas d`obstacle dans le chemin, vous pouvez imbriquer le bloc if/else illustré ci-dessus dans un bloc if/else qui utilise le capteur de distance pour vérifier si un objet est près du robot. Cette faible valeur de réflectance est le paramètre utilisé pour détecter la position de la ligne par le robot.

Placez un bloc de LED dans la partie de configuration pour allumer la LED de suivi de ligne. Ce bloc se trouve dans le menu communication. Nous avons choisi le chemin ci-dessus pour des raisons liées au code; une section ultérieure expliquera ce raisonnement de façon plus approfondie. Et quel logiciel u utilisé pour graver le programme sur Arduino uno. Il a deux motoréducteurs qui contrôlent les roues, un capteur de distance à l`avant pour détecter les obstacles, et plusieurs LEDs. Examinez la lecture du capteur de lumière sur la ligne noire et sur la surface lumineuse. Construisez un robot à deux roues avec un capteur de couleur. Calibrer la valeur d`intensité lumineuse en noir et blanc. Pour fonctionner en mode Arduino, vous devez avoir un Hummingbird Duo. MiddleValue = = LOW) {//Line dans le robot du milieu. Le contrôleur compense alors pour cela en signalant le moteur pour aller dans le sens opposé de la ligne. Cette séquence inclut également une expression stopRover qui définit les deux moteurs sur 0 lorsqu`un objet est près du capteur.

Le robot utilise la rétroaction du capteur de couleur pour suivre la ligne. Inversement, si le robot se défonce vers le côté gauche de la piste, le capteur de droite se mettra en route et ajustera le chemin du robot jusqu`à ce qu`il se re-Centre. Comment faire pour que le robot reste sur sa piste? Voir l`image ci-dessous. Salut, je suis en utilisant le capteur IR 2 IUT mais incapable de tourner mon bot 90 degré ce qu`il faut faire et comment puis-je le tourner 90 degré. Logiciel IDE Arduino (Arduino nuit: https://www. Vous sentirez la sonde du capteur se déplacer physiquement de haut en bas en fonction de la façon dont vous serrez fermement la tête de la vis. Suiveur de ligne le robot est une machine qui suit une ligne, soit une ligne noire, soit une ligne blanche. Dans le programme, tout d`abord nous avons défini la broche d`entrée et de sortie, puis en boucle, nous vérifie les entrées et envoie la sortie en fonction des entrées à la broche de sortie pour moteur de conduite.